探索管道机器人的奥秘

2012年6月30日，苏州大学敬文书院暑期社会实践活动小分队--------“机器人探索之旅”小队，在指导老师陈良的带领下，参观了苏州大学机器人与微系统研究中心。

首先，同学们在研究中心负责老师耐心热情的讲解下，基本了解了医疗机器人的现状，理论和发展前景。

随后，2010年大学生“挑战杯”大赛特等奖的获得者刘磊学长给我们做了一个精彩的报告。刘磊学长介绍，他和他的团队在经历了研究思路，理论分析，制作样机，反复试验，实验研究等诸多个步骤后，研发了这一款由压片陶瓷制成的管道型机器人。这款机器人的研发是基于谐振驱动原理，拥有着广阔的发展前景，可用于核工业，肠道内窥镜等多个方面。而且，这款机器人具有控制容易，功耗低，利用率高，柔性足，纤毛结构，行动灵活，速度较快等多个创新点。开拓了管道机器人的先河，目前已经申请国家专利。